项目背景

四足仿生机器人-苏州产品设计
设计团队：苏州木子狸工业设计
设计周期：前期研究10个工作日、外观设计12个工作日、结构设计15个工作日
服务内容：外观设计、结构设计、手板打样、样机测试

外观造型设计

仿生灵感与风格定位：借鉴真实犬类骨骼结构、肌肉线条与身体比例，提炼出既符合大众对狗认知又具科技感的造型。本产品侧重于陪伴、教育科普用途，线条圆润亲和。

材质选择与质感表达：外壳选用轻质高强度材料，碳纤维复合材料，其重量轻、刚性强，能大幅减轻机体自重利于运动，且耐磨损、抗冲击，表面处理磨砂质感，在阳光下显细腻质感。

机械结构设计

关节与骨骼系统模拟：精准模拟犬类四肢关节结构，髋关节、膝关节、踝关节等设计灵活且有合理活动范围。髋关节采用球窝关节设计，实现多自由度转动。

动力传输与驱动单元：内置高性能直流无刷电机，功率密度大、效率高、寿命长，搭配精密行星减速器，将电机高速低扭矩输出转化为高扭矩低转速，驱动关节运动。